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Air-Biped:日本学者给无人机装上两只脚
梅西 2018-09-02
导语

「这双腿有什么用?」

小美人鱼喝下女巫给的药水,因而获得了双腿,而无人机在日本学者的脑洞下,也拥有了一双纤细白皙的长腿;这架获得双腿的无人机,能够做出月球漫步、展现轻盈舞姿,比起现有的双足机器人,显得十分灵活。

根据《IEEE Spectrum》报导,日本东京大学的研究人员,最近发表了一架「双足无人机」,称之为 Air-Biped,透过无人机的 4 个螺旋桨带动双腿移动,使它摆脱重力束缚,做出更丰富的动作。

「双足无人机」的灵感,据研究人员表示,源自于 2016 年洛杉矶加大发表的机器人 BALLU;BALLU 由气球与铁丝般的双腿组成,透过内部气体的浮力,降低双腿的负担,使移动更顺畅。

看到这架让人满脑子问号的无人机,你可能会心想「这双腿有什么用?」坦白来讲,真的没有用。尽管这双腿关节处设有伺服马达提供动力,也能检测螺旋桨速度,利用机器学习配合模拟出人类行走动作,但它终究只是「做做样子」,并不支撑无人机重量。

研究人员表示,这架双足无人机本非实用取向,虽然目前仍处于初期阶段,但未来计划应用于表演、机器人偶(Animatronics)等娱乐领域上,运用它的纤纤长腿舞出动人姿态;另外,学者认为这项研究可使机器人摆脱机器结构上的物理限制,具有将 VR 世界中的独特体验,于现实中再现的潜力。

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  • 双足无人机
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作者 梅西

本科生

北京工业大学

活跃作者
  • 爱因斯坦 科研工作者 北京航空航天大学 博士
  • 梅西 本科生 北京工业大学 本科
  • 金陵 本科生 北京大学 本科


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