△ 激光扫描测量机器人

国外的制造业中，机器人在汽车、电子、材料、消费品、航空航天等领域得到大力推广应用，涵盖了产品制造的各个环节，甚至覆盖了一些中、小型批量化产品的测量环节。而在国内，机器人用于工业制造主要是近几年的事，且基本用于汽车和电子行业，用于测量的机器人更是少之又少，仅限于一些合资或者外资的汽车企业。

该所测控仪器设备研究室总体设计组组长杨硕介绍说，在汽车等行业，机器人测量的对象多为结构简单的钣金类产品。而航天领域被测产品多为筒状甚至锥状，而且航天产品种类多、单件批量小，很多产品的过程测量以人工操作为主。以典型的筒状产品为例，传统做法是采用超声测量仪进行尺寸测量，不仅效率低，而且测量过程中，由于测量点数量有限，会在一定程度上影响测量数据的覆盖度，最终影响测量结果的准确性。

为此，中国运载火箭技术研究院所属的北京航天计量测试技术研究所研制了“激光扫描测量机器人系统”。该系统以机器人为主体，在其手臂上安装了体积小、重量轻的光学扫描设备，外加一个光学跟踪器。

测量时，只要启动程序，机器人便会将“手臂”伸展到产品表面，甚至深入产品内部进行扫描，每秒最多可获取45万个点的数据，极大提升了数据的覆盖率，测量结果形成三维数据云图，相当于被测产品在电脑上1：1精确真实“复现”。测量结束后，检测人员还可将测量结果与设计三维模型进行比对，产品是否超差一目了然。

杨硕介绍，目前，“激光扫描测量机器人”已用于化铣、机械铣等生产流程，能够实现壁板、瓜瓣、圆筒类产品的快速、自动扫描测量和评估。未来，“激光扫描测量机器人”还将应用到自动化探伤、自动激光切割、自动化涂胶、自动化装配等更广泛的领域，在“数字化工厂建设、数字化制造”过程中发挥更大的作用。

△ 激光扫描测量机器人工作演示视频（点击图片查看视频）

（本文来源：中国运载火箭技术研究院微信公众号，作者：赵博文）

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