【机器人日报】整理了近日机器人领域国内外重大新闻，希望可以为关注机器人的广大读者朋友提供每日实时资讯。

▍日本东京工业大学团队开发轻便型四脚机器人：可搬重物

据《日本经济新闻》5月17日报道，日本东京工业大学远藤玄副教授等的研究团队近日新开发一种可搬运重物的轻型四脚机器人。机器的马达动力传输的部分，研究团队从以往的不锈钢钢丝更换成聚乙烯制的特殊化学纤维，通过缠于关节附近的支柱上，可保持纤维最合适的张力，最大限度利用马达动力来活动关节。机器人脚部采用轻型碳素，构造复杂、加工困难的零件采用3D打印的方式，使其更为轻便。机器人每公斤的输出功率为144瓦，为传统机型的3倍。制造成本为传统四脚机器人成本的5分之1。在房屋坍塌的受灾现场等崎岖不平的路面上，该机器可自如行走，帮助搬运救援物资和现场搜救。研究团队计划进一步明确用途，推进改良，早日投入实际运用。

▍你见过会开车的机器人吗？以色列研发驾驶机器人

不少高科技企业在斥巨资研发如何让汽车自己开动的智能驾驶技术，以色列研究人员则另辟蹊径，发明出一位据说什么车都能驾驭的机器人司机。最关键的是，相较于昂贵的自动驾驶汽车，这位“司机”又轻便又便宜。

参与研发的本—古里安大学机器人工程学研究生奥代德·叶切尔说，样机造价1600美元，批量生产后有望降低成本。这款机器人外形简单，仅重15公斤，折叠后能放进手提箱内；需要时可安装在任何一款汽车的驾驶座上。

机器人配备的自动驾驶系统名为“智能车辆驾驶系统”，能通过摄像头、运动传感器、器械装置和一套复杂的计算机视觉算法观测路况、躲开障碍物和行人、控制车速和方向。他们已在以色列测试让机器人在停车场驾驶高尔夫球车，目前正着手研究如何减轻机器人重量，计划今年年底前完成Beta测试，然后寻求商业开发。

▍机器人新里程碑：观察1次就能模仿人类简单操作

近日OpenAI实验室宣布在机器人工作领域取得了里程碑式研究成果。基于全新算法，人类在虚拟现实环境中演示一遍后机器人就能模仿执行相同的任务，虽然目前能够掌握的任务相对还比较简单，但已经彰显了未来广阔的发展空间。这极大程度上基于OpenAI尚在开发的one-time imitation learning（一次性仿人学习技术）上，只需要一个样本就能引导机器人来模拟相关的物理操作。

在实验室进行的案例中，OpenAI尝试教会机器人手臂如何堆叠一系列有颜色的正方体。首先人类需要佩戴VR眼镜在虚拟现实环境中手动执行一次任务，将各色正方体堆叠在一起，OpenAI利用视觉网络（一种被被万张模拟图片训练的神经网络）来观察这些动作，再将这些动作转换成为数据输入到机械臂中进行相应的操作。

▍长沙利用机器人治污：肖河由黑变清

5月16日，长沙高新区肖河流域综合整治现场，“清道夫”机器人备受关注。用机器人潜水搜集堵点，侦察偷排，排查错接，两年时间，就将一条又黑又臭的肖河变得清澈宜人。

“清道夫”机器人外形像一个玩具车，前段有一个360°旋转的前置摄像头，在工作人员的操控下，可以在管道里面爬行作业。“机器人通过移动的方式进行拍摄，主要搜集堵点、错接、偷排三大块的数据，我们根据机器人采集的数据进行原因分析，如果是错接，就交给市政公司整改；如果是堵塞，就安排尽快疏通；如果是有企业偷排，就对企业下达整改通知。”工作人员表示。

（本文信息来源于网络，由e科网整理编辑；）

如若转载，请注明e科网。

如果你有好文章想发表or科研成果想展示推广，可以联系我们或免费注册拥有自己的主页