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个子小,跳得高,但这款小机器人只有一条腿
金陵 2017-07-18
导语

Salto 机器人可以跳跃至自身高度的四倍,这是人类都难以企及的跳跃高度。

随着机器人越来越先进,我们越来越意识到人类的不足。机器人“抢夺”人类的工作,它们可以参加足球比赛,甚至可以参透人类的思想。

如今,加州大学伯克利分校的研究团队创造了一个小机器人——Salto,这个机器人可以跳跃至自身高度的四倍,这是人类都难以企及的跳跃高度。而且,它只有一条腿!

Salto的研发者是机器人工程师邓肯•哈尔丹(Duncan Haldane),他从夜猴身上获得了灵感,夜猴是有点疯狂的动物,能垂直飞跃六英尺。夜猴之所以能跳的如此之高,部分原因是它的“超级”起跳姿态。 哈尔丹说:“夜猴跳跃的基本原理是在起跳前下蹲。“他们有一个极好的下蹲姿势,这让他们的肌腱储存了力量,然后在跳跃时释放力量,所以真的跳的很高。”(Salto的腱实际上是一个弹簧)。

显然,Salto与夜猴有所不同,它没有四肢。这是为什么呢?因为它不需要。 哈尔丹说:“Salto现在只有一条腿,我们想看看一条腿的机器人会有多大能量。” “即使只有一条腿,实验已经表明它可以朝三个方向移动。”上千年的生物进化才让夜猴有了惊人的跳跃能力,但这并不意味着在设计机器人时我们要完全模仿动物构造,才能产出动物一般的力量。

Salto最酷的并不是它刷新了四脚跳跃机器人的纪录,事实上其他的机器人可以跳得更高,但这些机器人都是落脚到墙上,然后继续第二跳,只有Salto不需要落脚,这意味着,由于研究团队完善了跳跃控制,有一天让机器人将更多的跳跃拼接在一起,能更好地避免障碍物而行驶地更远。

那么Salto的下一步又是什么呢?

Salto可以用于搜索和救援,毕竟在满是瓦砾的灾区,轮式机器人不方便行动。 哈尔丹说:“我们已经用了一个重量不到小块黄油的小型机器人,并赋予了它高度移动性,让它可以在人类环境中移动。 “所以它可以走在路边,可以上楼梯,甚至可以跳上桌子。”

(本文来源:36Kr,原文参见这里;)

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  • 机器人
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文章评论(2)
特斯拉[中科院]

机器的潜能无限,还需深入挖掘,仿生只是一种选择

185天前 | 回复
梅西[北京工业大学]

”上千年的生物进化才让夜猴有了惊人的跳跃能力,但这并不意味着在设计机器人时我们要完全模仿动物构造,才能产出动物一般的力量。”

186天前 | 回复
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作者 金陵

本科生

北京大学

活跃作者
  • 爱因斯坦 科研工作者 北京航空航天大学 博士
  • 梅西 本科生 北京工业大学 本科
  • 金陵 本科生 北京大学 本科

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