由中国自主研发的风能机器人“极地漫游者”８在南极中山站附近冰盖上“走”出了第一步，这是我国研发的首台基于再生风能驱动的机器人。

“极地漫游者”本体长１.８米，高１.２米，宽１.６米，重３００公斤，可在风能发电驱动下不间断地昼夜行走，能跨越高度近半米以上的障碍物，并在冰盖复杂地形下 进行多传感器融合的自主导航控制以及国内通过卫星链路进行遥控，未来可搭载大气传感器、冰雪取样器、地理地质分析器５０公斤的任务载荷等。

“极地漫游者”的课题负责人，北京航空航天大学机器人研究所王田苗教授介绍说，这是我国第一台基于再生风能驱动的“极地漫游者”机器人，它随国家第２９次南极科考队赴中山站进行科学实验，包括探索在寒冷、极 风、地磁干扰大、宇宙射线等极端恶劣危险环境条件下，移动机器人利用环保的再生风能／太阳能驱动下长期进行环境监测任务的可能性，为未来我国建立智能机器 人化的无人值守科考站奠定基础。

课题组负责人，北航教授王田苗表示，此次南极试验取得了三大技术创新：

一是通过基于电推杆的自平衡单元机构设计，可主动调整机器人的重心，通过差动悬挂单元被动调整车体的姿态，从而使机器人可以更好地适应地形。

二是成功完成对驱动机器人行走的垂直轴风力发电机的机械测试。这种发电机结构相对占有空间小、噪声低、对风向无转向机构而且发电效率高，获得了不同风速下 的充电电流、充电功率与充电时间，验证了采用类似于火星车的工作方式——风力发电机给电池供电，电池驱动机器人移动的间歇式工作——这种循环的充放电方式 来实现长航程漫游行走的设想。

三是集成了机器人机构本体、感知定位、导航控制、远程遥操作等多项技术，实现了在南极特殊环境下的行走，如冰面、硬雪面、有上坡下坡冰雪复合地面、沙石路面等。

近年来，美国、加拿大、日本等十分重视有关机器人南极科考这方面应用技术的研发，但是我国自主研制的“极地漫游者”机器人在南极开展基于风能发电驱动技术、复杂地面适应性的自平衡机构技术、基于视觉、激光与ＧＰＳ融合的冰盖自主导航等关键技术实验研究，在国际尚属首次。这对我国极地科考与先进机器人技术的发展具有重要意义。

王田苗教授简介：

北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所教授，博导，Email：itm@buaa.edu.cn

主要研究方向：嵌入式智能感知与控制以及在医疗外科机器人、特种服务机器人等方面理论技术和应用研究。

在1997年国内率先开展了医疗外科机器人研究，成功应用于上千例临床应用，2013年参加了第29届南极科考队，在南极中山站进行了恶劣环境下机器人漫游者实验，反恐防暴、核工业以及服务机器人得到应用推广。

（本文整理自北航网站）

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