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副教授

哈工程
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  • 【人工智能】图像识别技术的现状和未来

    yulingtao
    782天前 (12.02)

    如果图像识别是一个工具,就如同我们在驾驶汽车时佩戴谷歌眼镜,它将外部信息进行分析后传递给我们,我们再依据这些信息做出行驶决策;而如果将图像识别利用在机器视觉和人工智能上,这就如同谷歌的无人驾驶汽车,机器不仅可以对外部信息进行获取和分析,还全...

    人工智能机器视觉机器人
    阅读 1129
  • 【人工智能】2015人工智能图谱,你希望机器人拥有人格吗?

    yulingtao
    782天前 (12.02)

    时至2015,科技界的气氛与往年大不一样:似乎影片《超能陆战队》、《星际迷航》、《机械公敌》中,那些遥远的科技场景都将走进我们的生活。因为,人工智能时代真的来临了。

    人工智能机器人
    阅读 598
  • 【机器人】有史以来第一台通过图灵测试的机器:人工智能即将进入新时代?

    yulingtao
    787天前 (11.27)

    在图灵测试中,人与机器交流方式就是自然语言理解和生成的过程,或者更准确的说,人与机器交互的方式都是自然语言实现的流程。这是人与机器交流的第一步,只有让机器先懂得人的看法,后面才会涉及大数据、云计算之类技术。从这个角度来说,即使有机器(计算机...

    人工智能机器人图灵测试
    阅读 646
  • 【机器人】从机器人大会看世界机器人发展潮流

    yulingtao
    787天前 (11.26)

    日本科学技术振兴机构(JST)主席顾问中村道治在本次世界机器人大会上做了以“机器人的现在与未来”为主题的演讲,他说,机器人将具备更多的社会意义,变成社会中的一个重要主题,随着机器人行业进一步提升人机互动,未来社会中,机器人将可能“与人类共生...

    机器人
    阅读 508
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  • 主持或参与各级项目

    参与完成了国家“863”计划项目3项,主持国家自然基金、中国博士后特别资助等各级项目15项

  • 发表和录用论文
  • 已授权或已公开专利
  • 教材编写
  • 手术机器人(串联机器人手臂)
  • 并联机器人(样机)
  • 并联机器人(关键技术)
  • 主从控制
  • 串联机器人力反馈
  • 并联机器人力反馈
  • 虚拟现实技术
  • 视觉跟踪技术
  • 仿真应用
  • 机器人(串联机器人手指)
工作/教育经历
  • 1996-2000

    哈尔滨工业大学,机电工程学院 机械电子工程专业,本科/学士

  • 2000-2002

    哈尔滨工业大学,机器人研究所 硕士,导师:蔡鹤皋院士、孙立宁

  • 2002-2007

    哈尔滨工业大学,机器人研究所 博士,导师:蔡鹤皋院士、孙立宁

  • 2007-2010

    哈尔滨工程大学,机电工程学院 讲师

  • 2007-2011

    哈尔滨工程大学,机电工程学院 博士后,导师:张立勋

  • 2010-2011

    哈尔滨工程大学,机电工程学院 副教授、硕士生导师

  • 2011-2012

    哈尔滨工程大学,机电工程学院 副教授、硕士生导师、博士生副导师

  • 2014-2015

    新加坡国立大学,机械工程学院 访问学者

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