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成果发布 | 实时便携动态三维重建技术
巢博士 2019-07-23
导语

动态场景的数字化三维重建技术,是全息立体通信(远程全息呈现)、虚拟现实与增强现实、先进制造与设计、人工智能等改变世界的前沿科技的核心关键技术。由于现实动态视觉信息复杂多样,并呈现多尺度、非刚性、复杂遮挡、各向异性、时变高动态等外观特性,重建动态场景涉及高维度图像空间,一般需要搭建复杂的多视点摄像机阵列进行采集重建,难以推广至民用电子消费终端。

成果简介

动态场景的数字化三维重建技术,是全息立体通信(远程全息呈现)、虚拟现实与增强现实、先进制造与设计、人工智能等改变世界的前沿科技的核心关键技术。由于现实动态视觉信息复杂多样,并呈现多尺度、非刚性、复杂遮挡、各向异性、时变高动态等外观特性,重建动态场景涉及高维度图像空间,一般需要搭建复杂的多视点摄像机阵列进行采集重建,难以推广至民用电子消费终端。

本成果针对便捷式动态三维重建的需求,探索了单个深度相机下的动态三维重建难题,提出了基于光影驱动的实时动态重建方法,并引入了动态对象的骨架运动和体态先验,实现全球首个单深度相机的实时人体动态三维重建方法。该成果突破了人体动态重建需要多相机从不同角度进行联合采集的前提假设,是国际上首个仅通过单一民用相机(如微软Kinect One深度相机)进行动态人体对象360度全视点实时重建的系统,不仅能以30fps帧率重建外观人体模型,还可以同时获得动态人体的体态(胸围,腰围等)和三维骨架运动信息。

本成果相关工作在计算机视觉及计算机图形学顶级会议和期刊上发表,包括TPAMI、SIGGRAPH、TOG、ICCV、CVPR、ECCV等论文20余篇,其中CVPR Oral论文2篇,SIGGRAPH论文3篇。


应用前景

基于本成果技术,可开发远程全息通信系统、智能手机端的增强现实通信系统、人体运动分析系统、人体虚拟试衣系统等。


知识产权

本成果获得中国发明专利授权近20项。


团队介绍

项目团队长期以来对动态场景重建技术进行了十余年的研究,所提三维重建方法在国际权威评测中,精度指标连续七年排名第一,在高精度场景动态三维重建、三维运动捕捉、计算摄像等方面取得国际领先成果,获得2012年国家技术发明一等奖。团队课题负责人包括教授、副教授各1人,团队成员还包括副教授1人、助理教授1人、博士生4人,其中副教授/助理教授均为优青。


合作方式

专利许可。

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作者 巢博士

活跃作者
  • 爱因斯坦 科研工作者 北京航空航天大学 博士
  • 金陵 本科生 北京大学 本科
  • 梅西 本科生 北京工业大学 本科


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