在自然界，数百只蚂蚁能高度协同行动搬运一件食物，其组织和相互间协同程度令人惊叹，科学家们长期以来试图用人工智能手段模仿这一过程。

德国乌尔姆大学的科研人员应用仿生学原理，研发出一种机器人蚂蚁-"BionicANTs"，这种模仿蚂蚁外型的机器人长度约14厘米，部件采用激光烧结成型技术制造，体表植入微电子芯片，"蚂蚁腿"和"爪子"通过压电元件制成的执行机构进行精确快速的控制，蚂蚁的"眼睛"是3D成像装置和光学感应元件，体外安装的射频模块实现相互间的信息沟通。这种机器人蚂蚁可以模仿自然界蚂蚁的行为。据科研人员介绍，这一系统的关键是根据分散式多任务控制构架系统设计的实现了"机器人蚂蚁"之间实时连续的信息交换，而且所有参加任务的机器人蚂蚁均为独立行动，参加任务的蚂蚁数量可任意变化。

以高度集成的单系统解决共同任务

如同其自然样板一样，BionicANTs可根据明确规则进行合作。它们彼此沟通，并相互协调行动与移动。人工蚂蚁由此显示了，自主的单独组件如何在联网整体系统中共同完成复杂任务。

图：ANT不仅代表蚂蚁，也代表自主网络技术（Autonomous Network Technology）

图：理想平台：全新技术试验研究载体

图：精确控制：腿部执行器中的压电陶瓷弯曲传感器

图：高度集成部件：结构和电动功能的集成

图：精确控制：腿部控制的压电陶瓷弯曲传感器

先进生产工艺与技术

不仅是人工蚂蚁的合作行为十分惊人。其制造过程同样独一无二。激光烧结部件通过3D-MID工艺以可见导体结构进行精炼。由此，这些部件可以获得结构性与电动功能。

在腿部执行器中，费斯托利用压电技术特点对弯曲传感器进行快速精确控制，传感器节能且空间需求极小。

图：每个人工蚂蚁的内部都集成了众多组件，技术和功能

这一成果已在今年汉诺威工业博览会上展示。科研人员说，仿生机器人蚂蚁的意义绝不只是一个玩具，因为它实现了分散自动化系统的协同行动，这是工业4.0领域的重大课题，在其它领域也有重大应用前景。 

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