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新加坡科学家打造蝠鲼机器人 能在水下畅游10小时
爱因斯坦 2017-12-11
导语

从整体上来说,蝠鲼机器人趋向于给海洋生态系统带来较少的环境影响。

网易科技讯 12月11日消息,蝠鲼是海洋中最优雅的生物,能够几乎毫不费力的滑行,甚至在激流汹涌的海域也能够高效的游动。现在新加坡国立大学的研究人员已经创造了一种模拟蝠鲼的机器人。

这个可爱的小家伙被研究人员称为“蝠鲼机器人”,它大约有35厘米长63厘米宽,重量约为680克。它的每一个胸鳍都有一个电动马达提供动力,借助这对柔软的胸鳍它能够畅游长达10个小时。

国立大学机械工程学系副教授Chew Chee Meng在写给NBC新闻(国家广播公司)的一封邮件中称:“众所周知蝠鲼是极其高效的游泳健将。目前大多数水下自动潜艇使用的是传统的螺旋桨式推进器,我们想要探索一种替代的方案。

这种机器人能够用于执行搜索和营救工作,而且也能够进行水下调查和检测,比如环境组织正在进行的那些水下调研。据研究人员称,这种蝠鲼机器人甚至能够以集群的形式进行部署,实现更快、更高效的搜寻和调查。

工程师们耗费了2年时间对40个不同的胸鳍设计进行了测试,试图再现真实蝠鲼向后拍打海水时产生的推力。研究人员称,蝠鲼机器人在水池测试时获得了良好的机动性。它的最快速度能够达到2.3英尺每秒(0.7米每秒),几乎相当于1.6英里每小时(2.57公里每小时)。

与真正的蝠鲼一样,这种机器人的身体设计成了宽而且扁平的样子,这意味着研究人员能够在它的腹部安装多种传感器。据Meng声称,鱼鳍设计似乎比推进器有着更大的好处。除了不太可能被杂乱的水草缠住之外,它们产生的湍流要少于推进器。从整体上来说,蝠鲼机器人趋向于给海洋生态系统带来较少的环境影响。

Meng和他的同事们想要在海洋环境中对蝠鲼机器人进行测试,以此研究它在各种深度下的游泳能力,并且评估它对抗洋流的能力。工程师们也在致力于探索它的自动化技术。Meng称:“在我们完成机动性研究和设计优化之后,我们计划将传感器和实时感知算法应用到目前的原型中,让它实现自动化航行。”

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  • 蝠鲼机器人
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作者 爱因斯坦

科研工作者

北京航空航天大学

活跃作者
  • 爱因斯坦 科研工作者 北京航空航天大学 博士
  • 梅西 本科生 北京工业大学 本科
  • 金陵 本科生 北京大学 本科


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