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无重力机器人:太空拍照就靠它了
罗纳尔多 2017-08-02
导语

都说机器人要抢大家饭碗,这怎么还抢上天了!

编者按:本文来源微信公众号“创新地标”(ID:kejitouzi),e科网经授权转载。

近日,日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)发布了由“Int-Ball”(InternalBall Camera,内部球形摄像机)拍摄的第一幅图像和电影。这个又萌又高效的摄像机,和宇航员一起漂浮在太空舱中,帮助宇航员工作。

现在,这个萌萌的“小家伙”已经登陆国际空间站(ISS)中的Kibo(日本实验舱)中了。

它有多萌呢?它有两个又大又圆的浅蓝色眼睛,中间“深蓝色的鼻子”为摄像机提供定位。JAXA称它为“第一台无人摄像机,工作人员能够在地球上上远程遥控它在太空中的行动。”

▍节省宇航员10%的工作时间

JAXA表示,人工拍摄照片会花费宇航员约10%的工作时间。而且,这些照片需要近一步评估,设备也需要经常革新升级。理论上来说,悬浮无人摄像机可以减轻船上的工作负担,使宇航员们更高效,减少实验和维修的时间成本。

Int-Ball背后的团队在研究过程中考虑到了两个具体的目标:一个是由机上人员实现“零”拍摄时间,另一个使无人摄像机可以在自主移动的过程中从任意角度拍摄图像。

Int-Ball拍摄的图像和视频可以由飞行控制器和地面研究人员实时检查,然后反馈给太空实验舱内的人员。Int-Ball(《日本时报》描述它为“葡萄柚这么大的尺寸”)具有“三轴控制单元”。尼克·萨默斯说:“它的立方体大脑与位于表面附近的12个风扇相交,用于调整其在零重力的位置”。JAXA表示,这个机器人的外部、内部结构都是由3D打印实现的。

Darrell Etherington说,Int-Ball有执行器、旋转和加速度传感器以及电磁制动器,来帮助它在空间中定位。目前,JAXA已经开始测试球形无人机。

《日本时报》表示,测试完成后,JAXA计划在明年研发具有自动充电功能的升级版无人摄像,届时国际空间站船员可以将拍摄照片的任务完全交给Int-Ball。JAXA表示,研究人员将不断革新无人摄像机,这样,它就能肩负起检查太空站的耗材、帮助诊断太空舱问题的责任。

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  • 无重力机器人
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作者 罗纳尔多

学生

北京理工大学

活跃作者
  • 爱因斯坦 科研工作者 北京航空航天大学 博士
  • 梅西 本科生 北京工业大学 本科
  • 金陵 本科生 北京大学 本科


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