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MIT研制出空陆自动切换型无人机技术,构想多年的“飞行车”或将实现
王强 2017-06-28
导语

麻省理工学院(MIT)的计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)开发了一种新型无人机原型,它既可以在空中飞行也可以在地面行驶,且可以实现自由切换。

麻省理工学院(MIT)的计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)开发了一种新型无人机原型,它既可以在空中飞行也可以在地面行驶,且可以实现自由切换。

CSAIL的研究人员研制了八架四足无人机,该无人机最大路面行驶距离可达252米,纯飞行可达90米。该团队指出,许多自然界的动物,包括鸟类和昆虫,都能够实现在飞行和步行之间切换,所以他们也要让无人机做同样的事情,并协调运行这两种模式以最大限度地延长电池寿命。

视频中展示了这个概念,当融合了可以随意切换的“飞行车”后,如何利用导航,以相互协调的方式运行,构成一天中的城市交通网。

从视频中可以看出,MIT开发的系统在一个缩小版的城市环境下运行,但该城市模型完全具备了传统的道路、建筑和绿地等因素。理论上,在80辆车同时行驶的情况下,原型机依然可以根据路面情况导航识别出着陆区、街道、禁飞区等区域,准确运行而不会出现问题。

但目前来看,主要的限制之一就是电池寿命,因为纯粹的飞行比在路面行驶需要更多的能量,而现有的电池技术不允许无人机长时间在不充电的情况下连续飞 行。但也不是没有解决办法,在理论上,混合系统可以减轻流量,同时最大限度地减少对电池技术改进的需求,将有助于推进该“飞行车”的实现。

虽然这是一个很酷且非常有用的想法,但从全面的系统来看,显然这只是一个开始,从概念到具体的实现,还需很多努力。但理论的基础已完全具备,相信现实的大厦会在不久之后屹立。关于研究情况的进展,镁客网将会持续跟踪报道。

文章链接:

"Multi-robot Path Planning for a Swarm of Robots that Can Both Fly and Drive" groups.csail.mit.edu/drl/wiki/images/b/bc/Flyingdrones.pdf

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作者 王强

硕士研究生

西北工业大学

活跃作者
  • 爱因斯坦 科研工作者 北京航空航天大学 博士
  • 梅西 本科生 北京工业大学 本科
  • 金陵 本科生 北京大学 本科


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