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浙大“赤兔”机器人:能小跑、奔跑、爬楼梯
金陵 2017-05-26
导语

浙江大学与南江机器人联合研发的四足机器人——赤兔,能跑能跳能越障,对于各种复杂地形有着高度的适应能力,可以实现爬坡、爬楼梯、崎岖路面行走、小跑和奔跑。

谷歌旗下公司波士顿动力的四足机器人Spot,采取电池驱动,头部装有大量传感器,可攀爬楼梯、穿越复杂地形,而且平衡性极佳,给人留下深刻印象。

而在国内也有一款类似的四足机器人——赤兔,由浙江大学与南江机器人联合研发,能跑能跳能越障,对于各种复杂地形有着高度的适应能力,可以实现爬坡、爬楼梯、崎岖路面行走、小跑和奔跑。

图片来自浙江大学公众号

5月23日,在NIWEEK 2017 Engineering Impact Awards(美国国家仪器公司工程影响力年度大奖)颁奖典礼上,“赤兔”荣获NI Global Student Design Showcase Winner(美国国家仪器公司全球学生设计展示奖),拿下全球学生设计评选最具含金量的Top1桂冠。

目前,大部分的运输机器人是轮式的,它们虽然运动稳定,但只适用于路面平坦的环境。而“赤兔”机器人可以:

“赤兔”还可以更快,当它小跑时,它改为前后对角的两条腿一起动,达到成年人的步行速度;

“赤兔”能高速跳跃,或者飞奔起来,速度可以达到更高的水平。

“赤兔”还有着跑动的时候噪音很小,负载能力强,工作适应性强等优越性。

(本文来源:驱动之家MyDrivers;

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文章评论(1)
柏岩[北京航空航天大学]

感觉不输给谷歌的四足机器人

507天前 | 回复
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作者 金陵

本科生

北京大学

活跃作者
  • 爱因斯坦 科研工作者 北京航空航天大学 博士
  • 梅西 本科生 北京工业大学 本科
  • 金陵 本科生 北京大学 本科


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