美国宾夕法尼亚大学的一个机器人研究小组成功发明了一个会跃沟爬墙的六足机器人X-RHex Lite。因为它可以双足跳跃，四足跳跃、六足跳跃，还可以连续跳跃。通过不同的跳跃模式达到不同的效果，比如跳跃沟槽，攀爬矮墙，或者是180跳跃翻身。X-RHex Lite重6.7千克，站起来高约20厘米，长为51厘米。还有六条腿，每条腿为半圈形状，拥有弹性，而且对外的一层还有防滑的凹凸橡胶，就算在雨天，也不怕湿滑。

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