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【航天】NASA研发“蓝领机器人”挖掘机 将送去外太空挖矿
王强 2016-10-03
导语

美国宇航局最近就研发出了一个能在月球上进行资源开采的机器人 RASSOR,希望能利用这个小家伙获得水、氧气、火箭燃料等宝贵资源。

平时驾车外出旅行时,人们通常不会一次性就加满汽车全部行程所需要的燃油量。但在进行太空旅行时就不一样了,装载推进燃料的量直接关系到发射的成败,因为一旦离开地球就没有办法再补给燃料。NASA 希望从减小推进剂重量处下手,减小整个运载火箭的重量。他们研发的 RASSOR 探测器将用来对其他外星球表面一些有价值的资源如水、氧气、火箭推进燃料等进行挖掘开采。

如果这些材料可以在外星球上就地取材而不是从地球上运过去,将大大减少运载火箭的重量和成本。

RASSOR 的全称是“风化层高级地面操作机器人”,长得有点像一辆小型坦克。它的创新之处在于两端各有一个旋转鼓轮,通过移动鼓轮上的机械臂,机器人就像长了两条腿一样,可以翻越障碍。NASA 的工程师戏称这种动作是“杂技”。

要在地球之外的土地进行挖掘,第一个挑战便是如何减轻挖掘机的重量和体积,以便能顺利登上火箭。同时,为了确保机器人能在低于地球重力的环境下工作,重量又不能过轻。

为了解决这一两难问题,工程师们给 RASSOR 机身两端装上了铲斗,它们通过反向旋转挖掘地表土壤,同时为一端提供足够的牵引力,使得另一端能够戳进土壤中。

RASSOR 的挖掘斗轮分别往不同方向运转,在挖掘星球表面土壤的同时,也能获得一定牵引力。

肯尼迪航天中心的资深技术专家 Rob Mueller 表示,一些 NASA 探测器上因为附有许多精密仪器所以使用起来要格外小心,而 RASSOR 却不同,它可以进行攀爬和挖掘操作,如果机器翻倒了,也能自行恢复过来。

在实际操作中,RASSOR 会将采集到的土壤倒入一个设备,后者将水和冰块从土壤中析出,将其中的化学物质转变成火箭燃料或可呼吸的空气。

RASSOR 何时将开始执行任务还尚未清楚。但它的工作任务将十分繁重,据悉,好奇号探测器可以连续工作 16 小时,一次最多可以拖拽 18 kg 的材料,而 RASSOR 将是它的 5 倍。

也正是因为这个原因,NASA 将 RASSOR 探测器称为“蓝领机器人”。

消息链接:

Engineers Building Hard-working Mining Robot

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作者 王强

硕士研究生

西北工业大学

活跃作者
  • 爱因斯坦 科研工作者 北京航空航天大学 博士
  • 金陵 本科生 北京大学 本科
  • 梅西 本科生 北京工业大学 本科


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