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哈佛大学科学家研制出首个无需电池的软体机器人
柏岩 2016-08-25
导语

美国哈佛大学研究人员受章鱼启发而成功研制出首个完全的软体自驱动机器人。这项新设计和新制造方法为未来制造新一代完全自主而且能够执行更加复杂功能的软体机器人奠定了基础。

一项新研究展示了一个受章鱼启发而研制的完全软体自驱动机器人。相关研究成果近日在线发表于《自然》。

软体机器人具有弹性,比利用硬质材料制成的传统机器人更能适应一些自然环境。但是,因为需要通过电池或电线将其与固定电源连接起来以提供动力,软体机器人的自主性一直受到限制。

美国马萨诸塞州剑桥哈佛大学Jennifer Lewis及同事报告称,新研发的机器人拥有8条手臂,通过过氧化氢燃料源与小心放置的铂催化剂反应生成氧气,以气动方式驱动手臂运动。他们综合运用多种方法制造出这种“八爪机器人”,包括利用3D打印技术打印软性身体内的气动网络。该八爪机器人可以运行4~8分钟,作者表示,通过进一步改进用以控制燃料利用方式的元件设计,可以延长机器人的运行时间。

图:软体机器人中的气动网络

研究人员总结说,这项新设计和新制造方法为未来制造新一代完全自主而且能够执行更加复杂功能的软体机器人奠定了基础。

文章链接:

Michael Wehner, et al, "An integrated design and fabrication strategy for entirely soft, autonomous robots," Nature 536, 451–455 (25 August 2016) doi:10.1038/nature19100

新闻链接:

The first autonomous, entirely soft robot

(本文文字来源:中国科学报;)

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  • 软体机器人
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作者 柏岩

硕士生

北京航空航天大学

活跃作者
  • 爱因斯坦 科研工作者 北京航空航天大学 博士
  • 梅西 本科生 北京工业大学 本科
  • 金陵 本科生 北京大学 本科


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