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MIT“毫微地图”系统:让无人机在复杂环境快速飞行
特斯拉 2018-02-19
导语

这一系统可有效降低无人机撞上障碍物的风险,使其不仅能根据当下视野制定运动计划,还能根据已有数据预判在被遮蔽视野中如何运动。

新华社华盛顿2月12日电(记者周舟)美国麻省理工学院研究人员开发出一种被称为“毫微地图”的系统,可让无人机在森林、仓库等复杂环境更好地避开障碍物,以32公里的时速持续飞行。

现有导航方法大多要精确计算出无人机与障碍物的相对位置,但小型无人机计算能力有限,在无法预知的现实环境中,很难可靠快速飞行。

研究人员介绍,新开发的“毫微地图”系统无需进行大量测量并计算出物体精确位置,而是综合分析实时环境数据以及先前拍摄的图像,再将位置的不确定性考虑进去,进而大致判断出物体位置。

测试结果表明,这一系统可有效降低无人机撞上障碍物的风险,使其不仅能根据当下视野制定运动计划,还能根据已有数据预判在被遮蔽视野中如何运动。

据介绍,这一系统尤其适用于在狭窄空间中飞行的小型无人机,可广泛用于搜救、快递、娱乐、无人驾驶、国防等领域。这一研发项目得到了美国国防部高级研究项目局的支持。

文章信息:

“NanoMap: Fast, Uncertainty-Aware Proximity Queries with Lazy Search over Local 3D Data,” by Peter R. Florence, John Carter, Jake Ware, and Russ Tedrake from MIT CSAIL, will be presented at ICRA 2018 in Brisbane, Australia.

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作者 特斯拉

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中科院

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  • 爱因斯坦 科研工作者 北京航空航天大学 博士
  • 梅西 本科生 北京工业大学 本科
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