图：模块化机器人，图片来自网络

英国《自然·通讯》杂志9月12日发表了一项工程学最新突破：欧洲科学家展示了一种可以自行重配的模块化机器人，它们能够合并、拆分，甚至自我修复，同时保持完整的感觉运动控制力。该研究将使人类向制造可以自主更改大小、形状和功能的机器人又迈进一步。

目前，许多机器人都是由机器神经系统控制的，系统内的传感器和制动器与中央处理单元相连。但是在大部分情况下，这些系统都是直接与机器人的形状相对应的，这在一定程度上限制了它们的功能灵活性。另一方面，模块化机器人——利用多个单元组成一个整体的设计，可以显著提高机器人的适应性，但是它们的协调和控制力，却一直受到有限的预制形状限制。

鉴于此，比利时布鲁塞尔自由大学研究人员马科·德里格及同事，设计了能够调整自身形态的模块化机器人：其通过拆分与合并，能形成全新的独立机器人实体，并根据任务或环境自主选择适当的形状和大小。它们的机器神经系统还可以在拆分、合并的同时，保持感觉运动控制力。

研究人员表示，这些机器人甚至能够移除或更换障碍部件，包括出现功能障碍的脑单元，从而实现自我修复。它们的潜在功能包括探测、升举和移动物体。

此次成果展示的是包含10个单元的机器人系统，但是研究团队表示，该系统还能够进一步轻松扩展。他们认为，未来的机器人将不再根据特定任务来设计和构建，新机器人系统最终有望推动生产可以适应不同任务要求的机器人。

文章链接：

Nithin Mathews, Anders Lyhne Christensen, Rehan O’Grady, Francesco Mondada, Marco Dorigo. Mergeable nervous systems for robots. Nature Communications, 2017; 8 (1) DOI: 10.1038/s41467-017-00109-2

（本文来源：科技日报，作者：张梦然；）

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