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这款无人机有六个螺旋桨,12个自由度想怎么飞就怎么飞
王强 2017-06-15
导语

还有能多角度飞着接球的无人机~

近期有很多新型无人机“出现”,如军民融合领域用途的中国首款大型太阳能无人机、执行火星探测的防坠毁无人机、运送医用物资的空客医疗无人机、亚马逊及京东的货运无人机……

这些无人机的共同点是,都经专门设计,用于特定场景。以防坠毁无人机为例,欧洲航天局想用其探测火星,所以为适应火星严苛地形、环境条件,执行探索熔岩管、绘制3D地图等任务,无人机外部装有球形保护罩、热像仪等器件。

日前,国外大学生发明的一款无人机,有异于上述专注垂直领域的无人机,很有意思。

来自瑞士联邦理工学院和苏黎世艺术大学的11人研究团队,耗时9个月研制出六角无人机原型。这架Voliro无人机上有六个螺旋桨,桨外有正六边形外框围着,由可单独倾斜的轴作支撑,Voliro因此能在空中12个自由度飞行。

演示视频里我们能看到,无人机以任意角度自由飞行都没问题,或与地面保持横向平行,或斜侧,或纵向、甚至整架无人机倒置,均能维持悬停或稳定飞行状态。且堪比特效飞机的是,Voliro还能以小轴距为圆心转圈。

但这仅能说明,Voliro全方位操纵具有可行性。落实到现实应用,恐怕没有垂直领域的无人机吃香。好在相比多数仅能平行地面飞行的无人机,Voliro还有全方位灵活飞行的“特长”。

首先至少基本景象、人像拍摄,Voliro能实现,另外因其自身飞行专长,Voliro还可完成普通无人机难达成的目标。研究人员列举了两事例。

Voliro无人机底部安装了相机模块,由于能颠倒飞行,拍摄转子之上的镜头轻而易举;还有在墙壁与各类弯曲结构间穿梭的需求,恰是投Voliro所好,毕竟调整自身角度与任意表面相适应的事,Voliro很擅长,还可落地到基础设施检查等实际应用中。若改进其外观,往轻薄方面再下些功夫,可拓展的应用范围或将更广。

研究团队表示,接下来想以科学研究为重,无人机目前还有些难题需解决,有些细节要改进。

如难操控就会直接影响客户体验,每个旋翼的转动都影响无人机行进状态,所以手动控制的前提是有强预判能力及控制水平,研究团队正考虑用飞行控制软件,通过调节功率的方式改善;还得缩短无人机预备起飞的时间……

未来探究者希望,Voliro无人机能增添其他功能,如无人机中心有大的球体,允许它在地面向任意方向滚动;无人机重量在3公斤以下,有大容量电池负载,能维持其长时间续航。

团队不排除商业化,但那估计是后话了。

类似Voliro无人机具备多自由度移动飞行能力,还有前不久的Omnicopter无人机,配备8轴旋翼,可在空中6个自由度飞行。Omnicopter的绝技是接球,如向它抛出网球时,经秒级50万条可行移动轨道运算后,它会选出最佳移动路线,并瞬间移动至该处,利用机身前方的网兜接住落下的网球。

(本文来源:36Kr,作者:夜叶,原文见这里;)

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  • 无人机
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文章评论(1)
特斯拉[中科院]

这么多自由度,就可以去,随心所欲的飞行了,这是不是胜过自然界的任何飞行物了?

481天前 | 回复
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作者 王强

硕士研究生

西北工业大学

活跃作者
  • 爱因斯坦 科研工作者 北京航空航天大学 博士
  • 梅西 本科生 北京工业大学 本科
  • 金陵 本科生 北京大学 本科
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