在希腊的Lesvos岛附近平均每天都会有2000人冒着生命危险去偷渡,偷渡一直都是违法而危险的事情,常常发生偷渡船只覆没解体导致人员伤亡的事情。在这个偷渡重灾区的Lesvos岛,当地海岸警卫队为了尽量避免人员伤亡而特意邀请德州的农工大学开发了一款机器人Emily(Emergency Integrated Lifesaving Lanyard)。
Emily结构介绍
你可以把Emily看成是一个自带喷气滑行器的救生装置,它是圆柱形,有约4英尺长,可漂浮在水面上,由操作员远程控制,并能与一根2000英尺长的绳子相连,救助溺水者。还有一个Fotokites四轴无人机系在30英尺的绳子上,可在操作员身边飞行,传回高空图像。
Emily救人过程(船员释放Emily,Emily高速驶向溺水者,溺水者得救)
在此之前,当地的NGO已经想用无人飞行器帮助救援,但既然是救助溺水者,为何不使用机器人直接到求助者身边呢?有趣的是,希腊法律不允许无人飞行器飞行,不过捆绑上绳子后就不算无人机了。两者配合,能迅速定位并救助求生者。
Emily的速度是20英里/小时,每次能使用20分钟,足够来回救人好几次,而且浮力足够支撑5个人。它还可以为救生员减轻不少工作,意识清醒的人可以用Emily暂时获救,而救生员就能去救那些已经失去意识的人。
不过上面说的都还是计划,Emily还没正式在Lesvos使用。而用机器人进行救援工作,肯定会有很多意想不到的状况发生,现在研究人员的猜想是,它在救一个人时,可能比同时救多个人更有用。
在涉及到人与机器人有交互的时候,整个项目也面临一些风险,比如Emily身上的绳索就可能与救生员船的推进器搅在一起。也正因为如此,在没有特别的情况下,很多NGO都不得擅自乘船实施救援。
现在Emily的功能还很基础,主要由人类操作。如果它能实现自动定位功能,想必作用会更大些。
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