在和平年代，消防员大概就是面临各种危险和困难最多的一个职业了。很多时候，他们奋不顾身的冲锋在各种各样灾难的第一线，为的只是人民群众能够获得更加安全的生活。而为了从一定程度上减少消防员所面临危险的几率，很多地方其实都在努力开发新的设备。

而现在，澳大利亚方面率先取得了进展，他们为消防队配备了这种消防机器人，用来应对各种紧急情况。

从外形上看，这个消防机器人可以说还是非常炫的，乍一看从画风上来说，有点像变形金刚。配合上一个高压水炮，这款机器人也被称为涡轮辅助灭火机TAF-20。消防员可以对它进行远程控制，这样一来，消防员本身就能够最大程度的处于安全范围之内。

这款机器人拥有长达90米的喷水能力，即使是泡沫，也能够被喷到60米开外的位置。并且，其内置的一个高性能风扇，可以帮助消防员进行很好的吹烟效果。除此之外，这款机器人还能够从后面推动汽车前进，从而可以在火灾时更大程度上挽回财产损失。

根据相关人士Mullins介绍：它最远可以在500米开外的地方进行操作，这是为了最大限度的确保消防员本身的生命不受到威胁。当然，这样一款高性能的消防机器人的价格也不会便宜，它的售价达到了每辆31万美元，可以说是非常昂贵的。但是这个花费和火灾的损失相比，显然还是很有必要的。

消防能引入机器人作业吗？

其实消防领域引入机器人是大势所趋。之前在荷兰代尔夫特理工大学的组里，他们做的一个欧盟的项目TRADR的背景就是人和机器人共同参加救援活动。这个项目才刚刚起步，下面主要从三个方面介绍使用机器人救灾的难点：

1、机器人硬件。

科研项目使用的是地面履带式机器人和无人机等，但是真正能完全替代人类的应该是人形机器人（humanoids），因为人形机器人的形态更能适应人类设计的环境。当然，如果有坍塌和损毁的环境，也许人和人形机器人都不方便进入。这种情况下，其他形态的机器人会比较合适一些。

关于人形机器人，DARPA搞的机器人挑战赛（Home | DRC Finals）里有一些先进的范例，比如Atlas机器人。类似的任务还有Atlas在废墟中平稳行走，上下楼梯，组装消防水龙头，打开水阀，开门等等。总体思想就是让人形机器人能够在人类环境中完成指定的任务。总之，这个机器人的造价很高，而且目前只能在实验室环境下使用。几十公斤的机器人出点故障，罢个工啥的的其实都很正常，如果不加以控制和保护的话，机器人歇菜了怎么办？所以暂时也不要指望这货能参与救灾活动。类似的任务还有Atlas在废墟中平稳行走，上下楼梯，组装消防水龙头，打开水阀，开门等等。总体思想就是让人形机器人能够在人类环境中完成指定的任务。总之，这个机器人的造价很高，而且目前只能在实验室环境下使用。几十公斤的机器人出点故障，罢个工啥的的其实都很正常，如果不加以控制和保护的话，机器人歇菜了肿么办？所以暂时也不要指望这货能参与救灾活动。

2、机器人相关的软件。

比如导航和定位(SLAM)，物体识别(object recognition)，物体的操控（object manipulation），远程控制（remote control）等等，都是一些难点。尤其是对人类环境的识别和应急处理，都是机器人较难胜任的。相对而言Atlas机器人还是比较有望完成这些任务，但还需要一些时日。

3、人与机器人的团队协作。

这一点非常重要，但是经常被忽略。机器人硬件的研究人员比较关注底层的硬件和软件，但是却经常忽视了用户（消防员，指挥员等）的上层需求。这涉及到以人为中心的设计理念（human-centered design），即要使得用户能够得心应手的使用机器人。在TRADR项目中，同事们会去和消防员沟通，询问他们的需求，并让他们使用软件来控制机器人。用户的反馈往往和技术人员的期待不大相同。从而还需要根据用户的需求更改软件设计。

此外，如果救灾场景很复杂，则会牵涉到很多人员和很多机器人，这又涉及到任务分配和多人/机器人协同的问题，即所谓的HART(Human-Agent-Robot-Teamwork)。与之相关的Multi-agent的研究也是很活跃，但是大多停留在仿真阶段。实体机器人仍需大量的现场实验才能在真正的救灾场景中有所作用。

相信有朝一日，机器人可以肩负起救灾的重任，减少人员伤亡。

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