1、沈阳自动化研究所

历史

沈阳自动化研究所即中国科学院沈阳自动化研究所。成立于1958年11月，1962年前的名称为沈阳电子技术研究所，1962年至1972年的名称为东北工业自动化研究所，1972年起正式定名为中国科学院沈阳自动化研究所，现任所长于海斌。

组织构成

全所设有2个重点实验室：机器人学重点实验室和先进制造技术重点实验室；

3个研究室：1、工业控制系统研究室，2、光电信息研究室，3、自动化装备研究室；

一个研究中心：水下机器人研究中心；

一个负责科研信息、文献、网络等支持服务的信息中心。

最新进展及主要成果

近年来，沈阳自动化所研制开发了极地机器人、飞行机器人、纳米操作机器人、仿生结构智能微小机器人、反恐防暴机器 人等多种特种机器人，开展了网络化设计与制造、快速成型、纳米材料制造设备、工业无线现场总线、精准农业、专用集成芯片、汽车电子等多方面高新技术与产品的研究与开发，获得大批科研成果，在国内外形成技术领先优势。

（1）极地机器人

机器人重约半吨，可在极地零下４０摄氏度的低温环境中作业。橘红色的机器人看上去就像一辆越野吉普车，其车体采用越野车底盘悬挂技术进行设计，４个车轮均换成三角履带，以提高其在极地冰雪地面上的行走能力。它还配有一套自主驾驶系统，可以实现极地冰雪地形地面环境识别及评 估、定位导航和自动驾驶等功能。

开发的极地机器人三次参加我国的极地科考活动，从北极到南极，从陆地到水下，为我国获取极地科学数据做出贡献；

（2）反恐防暴机器人

自行研制开发的、具有自主知识产权的、新型复合移动机构的系列化反恐防暴机器人，包括“灵蜥－A”、“灵蜥－B”、“灵蜥－H”、“灵蜥－HW”型反恐防暴机器人。其中在轮-腿- 履带复合型移动机构、四自由度机械手和多功能工具包（可抓取、剪断和铲取）方面有创新性的突破，复合型移动机构的使用充分发挥了其适应不同环境的优势。其中，三段履带的设计不但可以使机器人具有翻越障碍、调节自身重心平稳地上下楼梯的功能、同时还大大地提高了机器人的作业空间。在先进性和可靠实用性两方面进行综合研究满足了国家应对突发事件的急需。还可以根据用户的具体要求进行单独设计、制造。

灵蜥－A型反恐防暴机器人

灵蜥－B型反恐防暴机器人

灵蜥－H型反恐防暴机器人

灵蜥－HW型反恐防暴机器人

"灵蜥"反恐防暴机器人由以下四部分组成：机器人本体、控制台、电动收缆装置、辅助装置。

功能指标："灵蜥"反恐防暴机器人最大直线运动速度为40米/每分钟，可以通过小于43度的斜坡和楼梯，三段履带的设计让机器人平稳地上下楼梯，可以跨越0.45米高的障碍。可以根据使用要求装备爆炸物销毁器、连发霰弹枪、催泪弹等各种武器，完成特种相应的功能。

该机器人具有一只四自由度机械手（可根据需求增加），最大伸展时抓重为8公斤，作业的最大高度达到2米。另外机器人装有四台摄像机用于观察环境和控制 作业，照明系统采用硅晶体作为照明材料，体积小，重量轻，功耗低，亮度高，更为可靠。此外"灵蜥"还装备了自动收缆装置（或手动收缆装置）、机器人便捷操纵盒、高效电池等。操作台上配有液晶显示器，可观察机器人移动和作业状况。该机器人具有有缆操作（控制距离100米）和无缆操作（控制距离300米）两种控制方式，可根据不同需要进行切换。

（3）旋翼飞行机器人

2004年，沈阳自动化所建立了该研究方向，并在此基础上开展了基础理论、应用系统及示范应用的研究，发表相关学术论文50余篇，获优秀论文、学术成果等奖励6次，研发出起飞重量40kg、100kg、200kg系列化旋翼飞行机器人系统，形成专利20余项。旋翼飞行机器人先后在大气污染监测、冰灾水灾灾后输电线路巡检、输电线路架设、海面溢油监测、地震灾后排查工作中发挥作用，创造了显著的经济社会效益，并于2012年获辽宁省科技进步一等奖，2013年获国家电网科技进步二等奖。

2013年，美国电气电子工程师学会（IEEE）主办的IEEE Spectrum中文版杂志《科技纵览》在一期“本期关注”栏目中专题刊载了中国科学院沈阳自动化研究所旋翼飞行机器人在理论研究结合系统应用方面的相关成果，受到国内外相关领域的普遍的关注。

（4）农业飞行机器人

W-100型农业无人直升机是由中科院沈阳自动化所研发的，主要是针对现代农业研制的一款高性能无人直升机。该机主要应用于精准农药喷洒作业，具有手动、半自动、全自动三种操作模式，最大施药速度 100亩/小时，最长飞行时间1小时，最大喷洒能力500亩/日。主要技术特点是载荷量大，机动性好，并融合了路径自动规划技术、高稳定性控制跟踪技术、 喷洒药量全自动精准流控技术。

据中国科学院沈阳自动化研究所副研究员王子铭介绍，W-100型农业无人直升机目前已进入小批量生产阶段，在沈阳周边地区玉米黏虫防治、海城水稻瘟病防治等喷洒作业，并取得了显著的效果，获得了农户和相关部门的高度认可。

W-100型农业无人直升机

2014年，由中国科学院沈阳自动化研究所与某海军航空兵训练基地联合研制的驱鸟无人机直升机系统在海航某机场参加了机场驱鸟实战演习，获得广泛关注和一致好评。本次驱鸟无人直升机系统的研发和应用，就是为满足机场驱鸟高效技术装备的迫切需求而进行的成功探索，有望开辟无人直升机应用的一个崭新领域。

驱鸟无人机直升机

参考资料：

1、沈阳自动化所主页

2、各大媒体网络资料

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