【高校快讯】北理工：鼠笼式陆空两栖无人机”快递帮手“-e科网

好酷好炫的无人机——既有两栖的多面手、也有自动识别的智能机、还有负重20公斤的大力士…… 昨日，第十四届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛决赛进行优秀作品展，北京航空航天大学、广东工业大学等多个高校团队的无人机项目闯入决赛。

它是“两栖战士” 能飞能走还能爬墙

鼠笼式陆空两栖无人机不仅能上天飞行，还能在地面上滚动，在墙壁上攀爬。

这款无人机由北京理工大学学生团队发明。团队成员卫云龙告诉记者，他们是从小白鼠在滚笼中滚爬的画面中得到灵感。鼠笼式结构是陆地运动的载体，也起到保护无人机的作用。

记者了解到，鼠笼式无人机具有零时间运动形式转换，零半径转向的特点，既可以冲刺起飞也可以垂直起降，非常适合在管道、山洞等狭小空间运动，使无人机能在三维管道等狭小空间和复杂环境中执行各类维护或探测任务。

它是快递能手高层阳台精准投递

刚刚过去的双十一，堆积如山的包裹简直让快递员跑断了腿。在本届“挑战杯”上，北京交通大学的参赛项目——无人机物流投送精确引导系统有望成为快递员的好帮手。

记者昨日在展示现场目睹了无人机投送的演示过程：无人机载货起飞，通过GPS引导飞行，最后是地面引导精确投送。

据团队负责人介绍，目前顺丰和亚马逊等都有尝试用无人机投送快递，但主要是通过人工遥控，很难精确投放，也不适合高层密集的住宅区。而该团队开发的系统的精度达到毫米级，可以准确地将快递投送到客户的阳台上。

它是“跟踪达人” 能自动识别对象

它可以自动识别被航拍对象及其运动轨迹，并能根据对象的运动对无人机发出相应的控制指令以进行追踪。这就是北京航空航天大学的刘宇和他的团队研发的——基于三维卷积神经网络的自动跟踪飞行器。

团队负责人刘宇说，他们在无人机平台与计算机平台之间建立无线网络链接，拓展无人机平台的智能水平。当人在运动时，传统的扫描技术比较容易跟丢。为此，他们研发了一套系统，通过分析画面，不管是弯腰、转身、行走，都可以对航拍对象进行识别和跟踪。

它是超级大力士载20公斤能飞4小时

在大型作品展区，一艘白色的飞艇非常吸引眼球。这个造价成本12万元的“大玩意”，是广东工业大学伍鸿辉团队研制的新型飞行器——油电混合多旋翼飞艇。

据介绍，该项目将多旋翼无人机和飞艇相结合，不仅实现长续航和大载重量，也实现了垂直起降、原地转向、空中倒车、定点悬停等具有高度可操控性的功能。

伍鸿辉说，汽油发动机动力强大，提供主要前进推力，电机响应速度快，对飞行姿态进行调节，“如果装5升油，可以飞行3~4个小时。”飞艇的起飞重量为80公斤，除去自身重量，还可额外承重20公斤。

本文来源新华网，编辑：新闻中心赵琳

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