编者按：本文来源“机器人官网”，e科网经授权转载；

金属外壳的机器人很坚固，它们可以用来造汽车或探索火星。但是当需要抓取脆弱的物体，或模仿人类四肢时，软体机器人是最好的选择。但是，软体机器人的“皮肤”同样很脆弱，一个小小的切口就有可能让它报废。如今，比利时的科学家们发明了一种新材料，可让机器人的“伤口”自动愈合。

布鲁塞尔自由大学的Seppe Terryn领导的团队开发了一种完全由温敏弹性材料制成的软体机器人，在一次实验中，研究人员用刀刺穿机器人的“手”40分钟后，伤口就自动愈合了。

该材料由一种名为“弹性聚合物”的物质组成，温度升高时，聚合物分子开始活动，并重新回到被破坏前的状态。温度降低后，分子间的连接则被固定住了。一小时后，材料几乎完全愈合。24小时后，仅能看到一处微小的“伤疤”，并仍能像原来那样抓取物体或弯曲。

研究人员报告说，该材料自我修复的能力约为98%—99%。另外，这种材料还易于回收，回收率高达81%。

文章链接：

Seppe Terryn, et al, "Self-healing soft pneumatic robots," Science Robotics, 2017: Vol. 2, Issue 9, eaan4268, DOI: 10.1126/scirobotics.aan4268

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