图：软体机器人灵活通过木头障碍物

据外媒报道，近日研究人员设计了一款类似于葡萄藤的独特软体机器人，能够向上延伸并能移动阀门手柄。研究人员称，这种以植物为灵感的软体机器人以“生长”作为一种运动形式。植物以巧妙的方式适应周围环境。它们发芽，或有时通过如砖头和木头等障碍物; 幼苗总会弯向光源的方向生长，以更好地吸收营养。

现在一群科学家已经受此启发研发出一种一个模仿植物动作的“软体机器人”。根据发表在《科学·机器人学》(Science Robotics)上的一篇研究论文，这种软体机器人可以“以其与动物和机器人运动相当的速度从其尖端延伸到其原始长度的数千倍”。

这项研究的作者之一Joey Davis Greer表示，“生长”是机器人技术的一个未被探索的导航方法。他表示，模拟植物运动有两个目的：首先，它的长度可以增加到1000％左右，类似于一种植物。其次，这种软体机器人可以在搜索存在困难的环境中轻松移动抵达救援区域。

这种软体机器人装有相机和传感器，能以22英里/小时的速度移动。它通过压力移动——随着机器人被加压，其尖端挤出新材料，因此机器人就像在生长。Greer称，机器人使用其身体内的压力来提升物体的长度。

Greer表示，这种类型的机器人还有更多的探索空间，包括调整其尺度和材料，或如何转动。

文章链接：

Elliot W. Hawkes, et al, "A soft robot that navigates its environment through growth," Science Robotics  19 Jul 2017: Vol. 2, Issue 8, eaan3028, DOI: 10.1126/scirobotics.aan3028

（本文来源：cnBeta；）

如若转载，请注明e科网。

如果你有好文章想发表or科研成果想展示推广，可以联系我们或免费注册拥有自己的主页