编者按：最新数据统计显示，英国每年新增上肢截肢患者约600人，其中50%年龄在15至54岁之间。而美国每年新增上肢截肢患者约50万人。无怪乎美国医疗科技行业近年来在假肢开发这一领域如此积极了……总之，不管最初出于什么原因，这种医疗技术总归是福泽大众的，万一以后真“剁手”了，安个仿生手我看行~

美国纽卡斯尔大学（Newcastle University）的研究团队最近表示，他们正与纽卡斯尔医院NHS信托基金会的专家合作，给弗里曼医院的截肢患者佩戴一种“有眼睛的假肢”——仿生手，而且已经帮助部分截肢患者接上了仿生手。

目前的市面上的普通假肢一般由肌电信号控制——残肢皮肤表面记录的肌电活动。

而仿生手由计算机通过摄像头评估物体的形状和大小，然后触发正确的运行指令抓握物体。

这种新一代假肢使用起来和原装真手一样动作流畅，可以自动取物。

▍“天生洞察敏锐”

研究团队在美国《神经工程学杂志》上公布了他们的最新研究成果：

工作原理：仿生手上装有一个瞬间拍摄前方物体图像的摄像头，评估物体形状和大小，然后触发一系列动作。绕过了一般假肢佩戴者的视物过程——以物理刺激手臂肌肉并触发运动，仿生手的整个视物取物过程十分流畅。

仿生手上通过简易罗技摄像头“视物”以及软件对面前物体评估之后，可以在毫秒内迅速做出反应，还能执行四种不同的“抓握”指令，如拿起杯子，握住电视遥控器，用拇指和其他两根手指，或拇指和食指抓握物体。

研究人员之一，纽卡斯尔大学的生物医学工程高级讲师Kianoush Nazarpour博士表示，仿生手可以做出“自动反应”。

他还说，“假肢在过去一个世纪很少有突破和变革，虽然设计得比以前好了，使用的材料也轻了，更耐用了，但这些假肢的运动方式还是没变。我们利用计算机视觉开发出仿生手，可以自动反应——事实上它和真手差不多，拿杯子或饼干这种动作只需快速一瞥正确方向就能完成。”

Nazarpour博士提到，“反应性一直是假肢开发的一大难题。”他称赞这种“洞察力敏锐”的仿生手不需要人类的脑部活动控制运动。

“以往，许多截肢者会拿自己健康的手臂或腿作参照，假肢相较而言动作迟缓，戴上之后又显得非常笨重。现在就不一样了，我们开发出了这种‘洞察力敏锐’的仿生手，不需要经过思考它就会自觉自动的帮你取物，这可是百年来的头一遭哇！”

研究人员表示，戴上这种假肢后，患者不用通过大脑活动控制就能抓握物体。而且，仿生肢还可以促进新一代假肢的开发。

文章链接：

G. Ghazaei, A. Alameer, P. Degenaar, G. Morgan, and K. Nazarpour, "Deep learning-based artificial vision for grasp classification in myoelectric hands," Journal of Neural Engineering, 17(3): 036025, 2017. 

（本文来源：36Kr，原文见这里；）

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