【机器人周报】整理了近日机器人领域国内外重大新闻，希望可以为关注机器人的广大读者朋友提供每日实时资讯。

美研发机器人检查桥梁故障，精准度达96%

据英国《每日邮报》5月5日报道，美国内华达大学雷诺分校的研究人员开发了一款“机器人桥梁检查员”，可降低检查成本，彻底检查结构中的腐蚀和其他故障，精准度可达 96%。这款名为Seekur Jr的机器人检查员，配备有视觉裂纹检测相机，可通过地面穿透雷达和独特传感器对内部混凝土钢筋的腐蚀程度进行评估。它体型较小，能沿着狭窄桥面进行检 查，不会阻碍交通。此外，为了更好地对桥梁进行检测，该机器人还是防水的。

美研发自动采摘苹果的机器人，解决匮乏的劳动力问题

为了应对越来越匮乏的农场劳动力问题，农场主们希望能有一台机器人能帮助他们在苹果成熟的时候进行采摘。美国Abundant公司就发明了这样一台采摘苹果的机器人，它通过树上抽真空的方式来采摘苹果。该公司正在计划今年秋季在美国等更多地地方对机器人原型进行测试，目的是在2018年将生产该机器人的“多臂”款。他还补充，其实类似于采集苹果和梨等机器人在过去几年已经有人研究了，不过靠机器来识别水果并采集目前还是个挑战，如果能突破这点，实现24小时全自动机器采集将不成问题。

性爱女机器人“和谐”研发成功

美国加州Abyss Creations是一所专注于研发性爱机器人的公司。子公司Realbotix宣布全新Harmony（和谐）性爱机器人已研发成功，将尽快上市。这款Harmony机器人是可以定制的，使用者可以和机器人直接进行对话。这款栩栩如生的机器人耗时80多个小时完成，每一个细节都非常到位，从牙齿到生殖器。它拥有持续记忆体，能够自主学习，可以跟客户产生仿真的感情。其总裁透露，这款机器人是为了让顾客可以拥有平时没法得到的关系而诞生的。你可以问它任何问题，她都会认真回答。

解放军总医院团队已完成千余例肝胆胰外科机器人手术

解放军总医院肝胆胰外科专家刘荣教授介绍，他所带领的团队目前已经完成1000多例肝胆胰外科机器人手术，完成了机器人胰十二指肠切除术、胆囊癌根治术等高难度手术，首创机器人单孔腹腔镜胰腺手术等。不过，我国医疗资源分布极度不均衡，基层外科技术的发展受到时间、地域、经验等因素的限制，基层医生接受继续教育的成本高昂，效率低下。因此，中国医药教育协会成立了肝胆胰外科分会，力争通过基层医生教育培训，让更多的优质医疗资源下沉。

供电保障首次使用线上巡检机器人

“一带一路”高峰论坛将在本月举行。为确保供电保障，国网北京电力首次使用输变电智能巡检机器人。这台输电线路巡检机器人采用太阳能充电，而且具有多重功能：拍照查看导线是否出现损坏，螺丝等零部件有无松动；红外测温测量导线温度是否有异常；激光雷达监测周围环境，是否有威胁电力运行安全的情况发生。

“很多输电线路都处在山区，人工巡视相当困难，需要爬塔用肉眼看；采用机器人后，巡视效率提高了四五倍。将来北京其他输电线路也将应用线上机器人。”国网北京怀柔供电公司运检部变电运维室班长刘卫国说。

美国防部成立先进机器人制造研究所

据法国《航宇防务》网站报道,美国防部批准美国机器人公司成立美国第14个先进制造业中心——先进机器人制造(ARM)研究所。作为美国防部主导的第8个制造业中心，ARM研究所将加入“美国制造业”网络,共同振兴美国制造业并激励商业公司投资美国新技术开发。ARM研究所将与合作伙伴,共同组织当前国内分散的机器人制造技术能力,提高美国在此领域的全球竞争力。ARM研究所的使命是通过整合传感器技术、末端效应器开发、软件与人工智能、材料科学、人与机器行为建模以及质量保证等诸多学科的多元化产业实践和院校知识,开发并部署机器人技术,从而实现美国防部建立稳健的制造业创新生态系统的承诺。

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