据e科网之前报道，波士顿动力公司开发的“大狗”(big dog)机器人，能够负载400磅(约181.4公斤)装备翻山越岭，还能解读语言和视觉命令。虽然“大狗”机器人能力超群，但是一丑遮百美。报道称，美国陆战队认为，“大狗”的汽油引擎声音过大，无法用在战斗中。

波士顿动力公司积极响应客户需求，决定打造出相对安静、以电力驱动的机器“小狗”。

近日，波士顿动力公司展示了他们最新的研究成果，它就是体型更加小巧、行走更加自如的类动物型机器人——SpotMini。不算上机械臂的话，其体重仅55磅（约25公斤）。在加上机械臂之后，重量上升到了65磅（约29.5公斤），且脑袋看起来也有些吓人了。由于体型着实小巧，它能够在大兄弟（Spot）难以涉足的地方轻松行走。

体型和重量的上改进，得益于切换到了纯电伺服器、而不是该公司在更大的机器人身上所使用的液压组件。在低矮的场景下，SpotMini甚至能够匍匐着前进。

图：本次发布的Spot-Mini，体型上小到可以从上一代spot的身下穿过

要说这么做的缺点，就是对于电池太过依赖——即使SpotMini一次充电就能泡上90分钟。这是波士顿动力这个系列的机器人中第一个完全电机驱动的。当然，与其它机器人相比，它绝对安静多了。

波士顿动力的四足机器人，一代比一代更加小巧。而现在“小狗”机器人Spot-Mini可以自如地在有人居住的室内行动。波士顿动力似乎非常希望让机器人能在人的日常生活环境中工作。而能用在有人的地方，意味着一个大得多的潜在应用市场。

Spot除了结构上的变化，其软件系统也令人瞩目，这主要体现在两方面：1. 稳定的实时室内视觉系统。头部装有深度摄像头。其能在狭窄的走廊、楼梯间穿行、转向而不碰到障碍物，极有可能是有环境的实时建模支持。2. 即使意外倒下，也可以利用头部加装的机械臂自行爬起。从“倒不了”到“倒了也能再站起来”，这两样对足式机器人挑战最大的能力已经成为波士顿动力机器人的标配。

正如该公司在视频中所示，SpotMini更像是一台家庭服务机器人、而不是负重前行的驮马。举例说，在诸多传感器（深度摄像头、陀螺仪、肌肉运动感知传感器等）的协助下，其机械臂可以应付整理洗碗机等场景（如导航和移动某些物件）。

波士顿动力现已属于Alphabet旗下的一家子公司，但有传闻称后者有意砍掉该部门，只因认为这类机器人面世的机会太早且没有实际商用价值，团队内部的紧张关系也阻碍了它的发展。

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（本文部分内容参考自：cnBeta.COM）

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