每一个人都在期待自己能有一个机器人助理，替自己洗衣服，替自己做饭做家务等等；但是至今还没有实现机器人个人助理的一个重要原因是制作出这样的机器人难度很大。自己手工组装机器人很费时，而使用自动化机器人构建的机器人还尚不足以完成复杂的任务。

既然自己组装费时，用机器人制作机器人也不行，那么如果使用3D打印是否可以制造能完成复杂任务的机器人？

近日，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员就在3D打印机器人领域取得新突破。根据近期发表的论文，该团队利用创新的3D打印技术一次性打印出可行走的机器人。这一机器人只需简单地装入电池和马达即可活动。

这一新的打印技术利用了麻省理工学院所谓的“可打印液压装置”。该团队希望利用这一突破快速制造出可运行的机器。研究人员使用了Inkjet 3D打印机，这一打印机支持不到发丝直径一半的打印材料。在打印过程中，打印机将光敏聚合物材料打印在模具表面，随后使用紫外光去硬化，同时维持一定的液体部分。

麻省理工学院的论文显示：“机器人制造往往需要花大量时间和人力去组装各个零件。3D打印机提供了一种新方式。不过，目前还无法将强大的高性能传动装置直接纳入3D打印部件。”

在多次尝试及试错后，该团队发现通过适当的液体/固体比例，只需一次打印即可制造出可使用的机器人。该团队的成品是一台6条腿机器人，能利用打印出的12个液压泵去行走。整个打印过程持续约22小时。在打印完成后，该团队在其中安装了马达和电池。

除了机器人以外，该团队也在研究利用柔性材料去打印机械臂，用于提起易碎品。与机器人身上的3D打印机械腿一样，这些柔性机械臂可以通过打印出的液压装置去控制。未来，麻省理工学院的团队计划对这一新方法进行改进，减少每次打印所需的时间。

文章链接：

MacCurdy, R.; Katzschmann, R.; Kim, Y. & Rus, D. "Printable Hydraulics: A Method for Fabricating Robots by 3D Co-Printing Solids and Liquids". 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016

相关视频：3D打印固液机器人诞生

（本文参考自新浪科技，略有修改）

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