今天凌晨，大疆正式发布了新一代消费级无人机精灵 Phantom 4，引入了时下热门的 “CV（计算机视觉）”，总体改进不少，并新增了环境感知与避障、视觉追踪、指点飞行 3 大功能。

视觉追踪指精灵 4 能识别和追踪相机画面中的拍摄对象，并将其锁定在画面中央。在环绕或跟拍时，用遥控器构图时会更方便。

环境感知与避障是指加入了前视障碍物感知与视觉定位。通过传感器与 CV 技术，前置障碍物感知系统可以感知 0.7 - 15 m 的障碍物，视觉定位可以在室内进行悬停，有效距离 10m。两项技术的前提都是地面有丰富纹理，光照充足。

指点飞行则是指只需点击屏幕，Phantom 4 就能向选择的方向自主飞行，并自动绕开障碍。通过 app 或返航键，还能实现避障返航，让飞行器更安全返航。换句话说，精灵 4 部分支持手机操控了。

其 它方面，精灵 4 改进和提升也不少：加入了 GPS / GLONASS 双模导航系统；加入了运动模式，最大水平飞行速度提升到了 20 m/s ；4K 相机全高清帧率提升到了 120FPS，并支持 RAW 格式拍摄 1200 万像素照片；续航时间提升到了 28 分钟；图像传输和可操控距离长达 5 公里；一体化的云台提高了相机位置，增强了飞行器在高速飞行下的整体稳定性。

总体来说，精灵 Phantom 4 技术上较以往有了不小的提升，依旧处于行业领先水平，并刚好顺应了目前消费级无人机发展的两大趋势：CV 和运动。过去精灵系列主要用于爱好者航拍，精灵 4 则又从视觉追踪和操控等方面让精灵 4 多了一个用途：运动跟拍。消费级无人机另一大趋势折叠上，精灵 4 尚未加入。

精灵 4 国行售价 8999 元，比国内大量同类产品还是高了不少，尤其是一些定位为纯运动跟拍的产品。精灵 4 虽然贵一些，但拍摄效果更好，不知会不会引起运动爱好者的兴趣。而且按照大疆之前的风格，后续大疆可能会陆续推出低配版的精灵 4，并陆续把价格降下来。

精灵 4 国行已经可以在大疆的官方商城中购买，3月15日 起陆续发货。

(本文来源：36Kr)

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