近年来，机器人研究取得了长足的进步，但要想在我们的生活中普及机器人仍是障碍重重。《Science Robotics》杂志列举了机器人普及亟待解决的10大挑战。

编辑们对机器人技术的未解决的难题进行了在线调查，并组织了一个由机器人专家组成的专家小组，他们列出了30个最重要的主题，然后将其分成10大挑战，这些挑战可能在未来5到10年内产生重大影响。

以下是他们提出的十大挑战：

▍1、新材料和制造方案

机器人专家正开始不再局限于以往用电动机、齿轮和传感器制作机器人的方法，尝试使用诸如人造肌肉、软机器人技术和新的制造方法，将多种功能整合在一种材料中。但这些先进的制造方法大多数还处于初期阶段，因此将它们整合还难以实现。多功能的材料，如感应、移动、能量收集或能量储存等，可以让机器人设计更高效。但是将这些不同的属性组合在一台机器上，需要使用新的方法，而新方法必定混合了微尺度制造技术和大规模制造技术。另一个有希望的研究方向是可以随时间变化以适应环境或自我治愈的材料，但这需要做更多的研究。

▍2、仿生机器人和生物混合机器人

大自然已经解决了机器人专家们正在努力解决的许多问题，因此许多人转向生物学寻求灵感，甚至正努力把生命系统融入到他们的机器人中。但是，在复制肌肉的机械性能和生物系统提供自身能量的能力方面，仍然存在着巨大的瓶颈。人造肌肉的发展已经有了很大的进步，但是这种肌肉的健壮性、效率、活力和能量密度都需要提高。将活细胞嵌入机器人可以克服为小型机器人提供动力的难题，也可以将自我修复和嵌入式传感等生物特性嵌入机器人，不过如何整合这些部分仍然是一个重大挑战。虽然越来越多的“机器人动物”正在帮助人们解开大自然的秘密，但我们还需要做更多的工作，来研究动物如何在飞行和游泳等能力之间转换，从而建造多通道平台。

▍3、能量和能源

能源储存是移动机器人技术的一个主要瓶颈。无人机、电动汽车和可再生能源对此的需求不断增长，推动了电池技术的进步，但多年来，根本挑战基本没有改变。这意味着，在电池开发的同时，要努力最小化机器人的用电需求，并且让它们使用新的能源。让它们从环境中获取能量并通过无线传输能量是值得研究的两种极具前景的研究方向。

▍4、机器人集 群式处理任务

成群的简单机器人组装成不同的结构来处理不同的任务，这可能是一种更便宜、更灵活的方案，用于替代大型的执行特定任务的机器人。更小、更便宜、更强大的硬件可以让简单的机器人感知周围的环境，并与人工智能相结合，从而模拟出能在自然界鸟群中所看见的行为。但是，实现对不同规模的机器人群体最有效的控制方式需要做更多的工作——小的群体可以集中控制，但是大的群体需要分散成小群体再进行控制。这些机器人还需要制造地更加坚固，能够适应现实世界的变化条件，并能抵御有意或意外伤害。此外，还需要对具有互补功能的不同机器人进行更多的研究。

▍5、航行与探索

机器人的一个关键用途是探索人类无法到达的地方，比如深海、太空或灾难区。这意味着他们需要擅长于探索和导航那些没有地图、且通常极为混乱和危机四伏的环境。主要的挑战包括创建能够适应、学习和从导航失败中恢复的系统，并且能够识别新的发现。这需要高度的自主性，让机器人能够对自己进行监控和重新设置，同时能够利用具有不同可靠性和准确性的多个数据源构建一个世界的图像。

▍6、机器人技术本身

深度学习已经彻底改变了机器识别模式的能力，但这需要与基于模型的推理相结合，创造出适应性强的机器人，能够在工作过程中学习。这其中的关键之处在于创造人工智能，它能意识到自身的局限性，还能学习如何学习新事物。创建能够从有限的数据中快速学习的系统，而不必从深度学习所需要的数以百万计的例子中学习，这一点也很重要。我们对人类智力的进一步理解将是解决这些问题的关键。

▍7、脑机接口

脑机接口将能够对先进的机器人进行无缝控制，但也可以证明一种更快、更自然的方式来与机器人交流指令，或者只是用于帮助他们理解人类的精神状态。目前大多数测量大脑活动的方法既昂贵又程序繁琐，因此，在简洁、低功率和无线的设备上能起作用将非常重要。由于阅读大脑活动具有不精确性，它们也倾向于进行扩展训练、校准和适应。而且，它们是否会胜过一些更简单的技术，比如眼动或阅读肌肉信号，还有待观察。

▍8、社会互动

如果机器人要进入人类的生活，它们将需要学会与人类打交道。但这并不简单，因为我们几乎没有具体的人类行为模型，而且我们很容易低估我们与生俱来的人性中的复杂性。社交机器人需要能够感知到细微的社会线索，比如面部表情或语调，理解它们所处的文化和社会环境，并对与它们互动的人的心理状态进行建模，以适应与人类进行交流，无论是处于短期关系还是长期关系的过程中。

▍9、医疗机器人

医学是机器人在不久的将来会产生重大影响的领域之一。增强外科医生能力的机器人设备已正常使用，但其中的一大挑战在于在这样高风险的环境中提高这些系统的自主性。自动化机器人助手需要能够在各种场景中识别人体构造，并能够使用态势感知和语音指令来理解不同场景下的需求。在外科手术中，自动化机器人可以执行手术流程中的常规步骤，让外科医生为病情更复杂的病人服务。在人体内部运作的微型机器人也有希望在未来普及，但使用这种机器人仍有许多障碍，包括有效的传输系统、跟踪和控制方法，关键是找到能够改进现有方法的治疗方法。

▍10、机器人伦理与安全

随着前面的挑战被一一克服，机器人将逐渐融入我们的生活，但这一发展也将产生新的伦理难题。最重要的是，我们可能会过度依赖机器人。这可能会导致人类失去某些技能和能力，使我们无法在失败的情况下控制局面。我们最终可能会把出于道德原因需要人类监督的任务委托给机器人，由此，人们在失败的情况下便会把责任推卸给机器人。它还可以减少人们的自决权，因为人类的行为会发生变化，以适应机器人和人工智能有效工作所需要的一些日常活动和限制。

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