全权博士
研究领域:
1.鲁棒的位姿估计系统:致力于运动体的室内外位置和姿态的精确估计
2. 可靠的多旋翼飞行控制:具体研究包括动力和结构优化设计、基于视觉的速度估计和避障、健康评估、控制策略和多机协同等
3. 精确空中加油飞行控制:具体研究包括固定翼的气动干扰建模、视觉导航、安全性分析、精确控制等
荣誉及奖励
2000年~2004年,在攻读学士学位期间获得北京航空航天大学金质奖章,霍尼韦尔一等 奖学金和索尼奖学金等。2004年~2006年,就读于模式识别与智能系统专业,并于2006年转为提前攻博生;期间获得西门子奖学金和“校研究生优秀党 支书”称号。2006年~2010年,攻读导航、制导与控制专业攻读博士学位。在攻读博士学位期间获得北京航空航天大学博士生创新基金(以优秀成绩结题),第三届全国研究生数学建模竞赛一等奖,航天科技集团公司CASC公益奖学金一等奖等。北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院优秀博士毕业论文。 随后,博士论文被评为北京航空航天大学优秀博士论文。2010年7月毕业后留校工作,并入选北京航空航天大学“蓝天新秀”。2013年获北京市青年英才计划支持。
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